SISTEM PENGATUR KECEPATAN PADA ROBOT MOBILE BERDASARKAN JARAK DENGAN HAMBATAN BERBASIS MIKROKONTROLER

MULIANUR , FAJAR (2016) SISTEM PENGATUR KECEPATAN PADA ROBOT MOBILE BERDASARKAN JARAK DENGAN HAMBATAN BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

2440Kb

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

ABSTRAK Robot merupakan salah satu alat dalam bidang elektronika yang dapat digunakan dalam berbagai keperluan manusia, misalnya robot mata-mata, robot penjelajah, robot penyelamat, robot industri, dan juga robot untuk perlombaan. Secara teknis, robot dapat dikendalikan secara otomatis, maupun dikendalikan secara manual. Dari beberapa data yang telah penulis dapatkan, kebanyakan robot yang digunakan adalah mobile robot, atau juga dapat disebut sebagai robot bergerak. Mobile robot merupakan robot yang bergerak dengan menggunakan aktuator berupa roda, kegagalan yang terjadi pada robot saat melintasi jalur yang ada hambatan atau halangan, misalnya hambatan berupa dinding, robot seringkali menabrak obyek yang berada didepannya, robot seringkali menabrak obyek yang berada didepannya. Oleh karena itu penulis terinspirasi untuk merancang sebuah sistem pengatur kecepatan pada robot mobile berdasarkan jarak dengan hambatan berbasis mikrokontroler. Sistem pengatur kecepatan pada robot mobile ini menggunakan mikrokontroler ATMega 328 sebagai kontroler, modul sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi jarak, LCD sebagai display untuk menampilkan jarak yang dideteksi dan nilai PWM, buzzer sebagai media untuk mengeluarkan suara peringatan, dan motor DC obyek sebagai pengatur kecepatan. Putaran dari motor DC diatur dengan mengolah lebar pulsa PWM pada mikrokontroler ATMega 328. Ketika jarak antara robot dan objek yang dideteksi oleh modul sensor HCSR04 telah mencapai jarak kurang dari 50 cm, maka mikrokontroler akan mengaktifkan suara peringatan melalui buzzer. Dan kecepatan putaran motor DC akan dikurangi dengan mengurangi nilai lebar pulsa PWM, sehingga robot akan melambat, disaat jarak yang dideteksi 10 cm maka robot akan berbelok untuk menghindari hambatan didepannya dan robot tidak akan menabrak obyek yang ada didepannya. Kata kunci (key words) : Robot, Mikrokontroler, Sensor HC-SR04, Liquid Crystal Display (LCD), Buzzer, Motor DC, PWM ( Pulse Wiedth Modulation ).

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:1754
Deposited By:E. Pustaka2 PNP
Deposited On:07 Mar 2018 09:49
Last Modified:23 Nov 2018 08:09

Repository Staff Only: item control page