LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER

FERNANDO, FERRI (2016) LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

3032Kb

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

ABSTRAK Lengan robot adalah mekanik dan gerakan robot yang dibuat menyerupai lengan manusia. Lengan robot memiliki 3 gerakan yaitu gerakan putaran basis, gerakan naikturun dan gerakkan untuk mencengkram (gripper). Lengan robot ini didesain untuk mengambil dan memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain. Jenis barang yang akan dipindahkan berbeda-beda yaitu dari warna. Segi warna, barang memiliki dua warna yaitu merah, kuning, hijau dan biru. Lengan robot membutuhkan sensor untuk mengenal barang tersebut agar dapat dipindah ketempat yang sesuai. Sensor tersebut adalah sensor warna untuk mengenal barang . Input darisensor tersebut akan diolah oleh mikrokontroler dan memberikan instruksi untuk pergerakan lengan robot tersebut. Kata kunci : Lengan robot, sensor warna, mikrokontroler.

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:1758
Deposited By:E. Pustaka2 PNP
Deposited On:07 Mar 2018 10:26
Last Modified:22 Nov 2018 19:40

Repository Staff Only: item control page