RANCANG BANGUN BOTTLE FILLING MACHINE MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS MINI PC

A R I S M A N , A R I S M A N (2017) RANCANG BANGUN BOTTLE FILLING MACHINE MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS MINI PC. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

6Mb

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

ABSTRAK Alat yang dirancang yaitu alat otomatisasi pengisian botol menggunakan kamera webcam sebagai sensor pendeteksi botol yang diolah menggunakan metoda Object Tracking pada Mini PC Raspberry Pi. Cara kerja dari sistem ini yaitu pertama raspberry mengirim perintah ke arduino untuk menjalankan belt conveyor, kemudian botol di letakan pada belt conveyor, setelah itu botol akan dideteksi oleh kamera, setelah botol dideteksi botol akan di tracking oleh kamera, kamera akan membaca koordinat posisi botol, saat botol berada pada posisi pengisian maka raspbIerry akan mengirimkan signal ke arduino untuk mematikan motor belt conveyor, dan menghidupkan pompa selama 12 detik, setelah itu pompa mati, dan belt conveyor kembali jalan. Hasil dari penelitian ini didapatkan bahwa titik pengisian botol berada pada koordinat x=54 dan y=47, lama waktu yang diperlukan untuk mengisian botol yaitu selama 12 detik. Pada jarak 10 cm antar botol tingkat akurasi pengisian botol rendah yaitu sebesar 40%, sedangkan pada jarak 15 hingga 20 cm antar botol tingkat akurasi pengisian mencapai 100%. Kata kunci :Pengolahan citra, Raspberry, Arduino, Objek Tracking, Warna

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika Industri-D4 > Final Project
ID Code:1792
Deposited By:E. Pustaka2 PNP
Deposited On:08 Mar 2018 10:09
Last Modified:21 Nov 2018 12:39

Repository Staff Only: item control page