RANCANG BANGUN ROBOT FORKLIFT DENGAN BLUETOOTH SISTEM ANDROID

Saputra, Agung Deni (2016) RANCANG BANGUN ROBOT FORKLIFT DENGAN BLUETOOTH SISTEM ANDROID. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

1680Kb

Official URL: http://polinpdg.ac.id

Abstract

Rancang Bangun R obot Forklift Dengan Bluetooth Sistem A ndroid dilatar belakangi oleh kemajuan teknologi dan informasi. Dimana, karena pesatnya perkemban gan teknologi dan informasi sangat berpotensi untuk dimanfaatkan dalam pengaplikasian sebuah perangkat di sebuah industri . Oleh karena itu, dibuatlah alat Rancang Bangun R obot Forklift Dengan Bluetooth S istem Android . Disamp ing itu, alat ini bertujuan untu k diaplikasikan dalam mengotipmalkan pengangkutan barang pada industri dan mengurangi resiko kecelakaan kerja bagi operator dan pengontrolanya dikakukan jarak jauh . Siste m bekerja berdasarkan masukan dari icon aplikasi app inventor pada smartphone andro id yang dikirim ke rangkaian kontrol melalui bluetooth dan dikendalikan sebuah mikrokontroler dengan sumber ca tu daya untuk mengontrol motor DC yang bergerak CW dan CCW. Kecepatan motor DC diatur mengunakan PWM. Aplikasi ini bisa mengendalikan robot forkli ft sejauh 0 sampai 26 meter untuk aplikasi dilapangan t erbuka, dan mencapai 0 sampai 16 meter untuk aplikasi pada area berdinding (dengan hambatan). Kata kunci : Aplikasi app inventor , smartphone android , mikrokontroler , bluetooth , PWM, motor DC .

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GH Mechanical engineering and machinery
G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Elektronika-D3 > Final Project
ID Code:2648
Deposited By:E. Pustaka1 PNP
Deposited On:04 May 2018 12:43
Last Modified:22 Nov 2018 15:32

Repository Staff Only: item control page