Pengaturan Kecepatan Konveyor Pada Pengering Biji Kakao Menggunakan Kendali PID

Aulia Usman , Taufik (2016) Pengaturan Kecepatan Konveyor Pada Pengering Biji Kakao Menggunakan Kendali PID. Other thesis, Politeknik Negeri Padang.

[img]PDF
Restricted to Repository staff only

3632Kb

Official URL: http://www.polinpdg.ac.id

Abstract

Pengaturan kecepatan konveyor pada pengering biji kakao menggunakan kendali PID bertujuan untuk menghasilkan sebuah rancangan pengontrolan pada sebuah konveyor sebagai alat bantu angkut biji kakao pada proses pengeringan sehingga mobilitas pengeringan biji kakao dapat berjalan dengan lancar dan efisien. Proses perancangan pengontrolan pada konveyor yang menggunakan motor DC dan motor tersebut dikendali dengan kendali PID. Pengontrolan konveyor diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem yaitu power supply, motor DC, PWM dan PID. Unit kendali Proporsional-Integral-Derivative (PID) memliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp), konstanta Integral (Ki), dan konstanta turunan (Kd). Kecepatan dari motor DC diatur dengan PWM dan dikontrol dengan sistem PID. Kendali PID disini berfungsi mengolah sinyal error dan sinyal kontrol dimana hubungan sinyal kontrol dapat proporsional, integral, differensial atau gabungan ketiganya. Kata kunci : Pengontrolan konveyor, motor DC, PWM, kontroler PID

Item Type:Thesis (Other)
Subjects:G Technology > GI Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Jurusan Teknik Elektro > Prog.Studi Teknik Listrik-D3 > Final Project
ID Code:968
Deposited By:Mr. OP Repo-3 Puskom
Deposited On:22 Dec 2017 08:39
Last Modified:22 Nov 2018 21:01

Repository Staff Only: item control page